kerloud nano VIO无人机室内使用yaml文件中的坐标执行飞行任务时如何降低角速度？

Kerloud UAV (无人机)
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在QGC中修改什么参数可以降低无人机在航点飞行时偏航角转动角速度？
比如[1.0, 1.0, 1.0, 0.0]到[1.0, 1.0, 1.0, 1.6]过程，实际飞行中旋转速度太快了，导致惯性很大，会乱撞

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MPC_YAWRAUTO_MAX这个参数调低些，参考https://docs.px4.io/v1.11/en/advanced_config/parameter_reference.html