gazebo如何导入自己所搭建的场景

大佬,你们好,我现在从网络上下载了一套sketchup的室外建模的模型,我该如何导入到gazebo中进行模拟,并将无人机设置到指定的位置上。同时,考虑到模型场景较大,模拟时使用4060、13700k、64GB笔记本是否能够完成?如果不能,推荐的配置如何。

你好,您的电脑配置应该足够,不过sketchup模型我们没用过,gazebo的world模型需要单独制作,您可以在google上搜索下

好的,感谢解答~