kerloud nano VIO无人机室内飞行时如何降低飞行速度？

Kerloud UAV (无人机)
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在使用kerloud nano VIO无人机进行室内飞行时，如何修改代码，使得无人机可以缓慢飞行，原有代码飞行速度太快了。

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您可以通过地面站调整下飞控的飞行最大速度参数，包括MPC_XY_VEL_MAX，MPC_Z_VEL_MAX_UP, MPC_Z_VEL_MAX_DN，分别是水平方向的最大速度，竖直方向的上升和下降最大速度值