使用gazebo，有时修改waypoints_xyzy.yaml文件内容后，出现飞机不动的情况，yaml文件的内容格式确认无误，这是为什么，需要怎么解决？
您好，waypoints_xyzy.yaml中的数字需要是带小数点的，比如0需要写成0.0，然后在程序启动后你可以通过ros界面查看是否加载成功，比如添加ROS_INFO等debug信息
嗯对，数据格式确实是这样的，启动之后，但一直没有 alarm，第一个坐标 y 轴数据大于1.0就可以启动，我想要从0.1开始就不行
您可能需要看下其中判断点到达的间隔设置，比如距离目标点太近会被判断到达该点，然后自动切换到下一个航路点了。
感谢解答，确实是这样的。请问应该如何更改代码使得可以识别三位小数级别的位置例如，[0.000, 0.000, 1.080, 3.010]这样，一位小数有点不是很精准
实际中定位精度不会达到这么高，我们案例程序针对的是一般室外gps的情况，水平定位精度在1-2m，垂直精度5m以内，所以你把精度调那么高不符合实际