kerloud nano VIO无人机室内无法解锁

Kerloud UAV (无人机)
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在使用kerloud nano VIO无人机进行室内飞行时，realsense节点已启用，定位是稳定的，并且可以切换到position模式下，但是一直无法解锁，这是为什么？使用的都是默认的设置，没有更改过任何参数。

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地面站上有什么提示消息没？解锁操作是油门拉到最低，偏航杆打到最右

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解锁过程中地面站没有任何消息，下拉油门方向向右推后有哔的一声，地面站由未解锁变为解锁又变为未解锁。

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根据左上图的信息，飞机在解锁后一段时间如3s后会自动上锁，您可以查看COM_DISARM_LAND参数的说明（请对应查看源码），

该参数是为了保障安全，您可以设置大一点但不要关闭它

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感谢解答，确实是因为这个。