在过去的十年中，四旋翼飞行器的规模变化令人惊讶。就像，只要 2000元，你就可以买到一架 ，你所要做的就是教它飞行。不过，这就是事情变得更具挑战性的地方，因为教无人机飞行并不是一个简单的过程。由于良好的模拟和强化学习等技术，为无人机注入自主性比以前容易得多。但这通常不是一个快速的过程，从模拟到现实的平稳过渡可能会很挑剔。
而纽约大学的敏捷机器人和感知实验室与技术创新研究所（TII）合作，成功地简化了在无人机上获得基本自主性的过程，并大大简化了它：该实验室的系统能够在模拟中训练无人机，从无到有，MacBook Pro上平放18秒内稳定可控地飞行。实际上，将固件编译和刷新到无人机本身所需的时间比整个训练过程要长。 因此，无人机不仅能够保持稳定的悬停，同时拒绝戳、轻推和风，而且还能够飞行特定的轨迹,18秒很不错了。
https://youtu.be/NRD43ZA1D-4ARPL纽约大学
还有其他更直接的技巧可以优化这种技术的速度。深度强化学习算法特别高效，并利用了 Apple M 系列处理器附带的硬件加速。模拟器的效率使强化学习管道的课程驱动样本效率的好处成倍增加，从而缩短了训练时间。
这种方法不仅限于简单的小型无人机——它几乎可以适用于任何无人机，包括更大、更昂贵的无人机，甚至是你自己从头开始建造的无人机。