NVIDIA近日公布了2023年度AI及机器人创新应用场景，其中包括Ella 智能婴儿车、Soft Robotics食品包装机和TM25S协作机器人数字孪生平台等六项创新设计上榜，一群自主机器推动了机器人技术前沿发展，让我们一起来回顾一下吧。
Ella智能婴儿车在CES上引起轰动
Ella 是加拿大温哥华初创公司 Glüxkind Technologies 的智能婴儿车，今年它在 CES 2023 创新奖中被评为获奖者。
精密的车辆使用在 NVIDIA Jetson 边缘 AI 平台上运行的计算机视觉来跟踪父母。其 AI 驱动的功能（如智能制动和摇滚我的宝贝模式）引起了《早安美国》和《伦敦时报》等媒体的关注，并引起了 NVIDIA AI 播客对其夫妻联合创始人的采访。
作为面向尖端初创公司的免费计划 NVIDIA Inception 的成员，Glüxkind 是 1 月份在拉斯维加斯举行的活动中获得认可的七家拥有 NVIDIA 产品的公司之一。它们包括：
- 约翰迪尔的全自动拖拉机
- AGRIST的机器人可以自动收割甜椒
- Inception 成员 Skydio 的无人机可以在设定的距离和高度飞行，无需人工干预
- Neubility，Inception的另一名成员，其自动驾驶送货机器人
- Seoul Robotics 是 NVIDIA Metropolis 视觉 AI 软件的合作伙伴，其 5 级控制塔可将标准车辆转变为自动驾驶护理
- WHILL的单人车辆，可自动引导用户进入机场或医院等场所
mGripAI 灵巧地包装食物
总部位于马萨诸塞州贝德福德的 Inception 成员 Soft Robotics 将其 mGripAI 系统引入到一个自动化的 8 万亿美元食品行业。它结合了 3D 视觉和 AI 来抓取鸡翅等精致物品，吸引了包括泰森食品和约翰逊维尔在内的投资者。
Soft Robotics 使用 NVIDIA Omniverse 平台和 NVIDIA Isaac Sim 机器人模拟器在传送带或垃圾箱中创建鸡肉部件的 3D 渲染。借助 AI 和 NVIDIA RTX 技术的光线追踪功能，机器人抓手每分钟可以处理多达 100 次拾取，即使在眩光或不断变化的光线条件下也是如此。
“我们都在使用 Omniverse 和 Isaac Sim，这对我们来说效果很好，”Soft Robotics 软件工程高级总监 David Weatherwax 在 1 月份的一次采访中表示。
TM25S 在工厂中提供敏锐的眼光
在工业数字化的一个非常不同的例子中，电子制造商广达正在使用其子公司 Techman Robot 的 TM25S 检测其产品质量，TM25S 是一款支持 AI 的机器人。
利用 Omniverse，Techman 在 Isaac Sim 中构建了检测机器人以及待检测产品的数字孪生。与在真实机器人上手动编程相比，在仿真中对机器人进行编程可将任务花费的时间减少 70% 以上。
然后，借助 Isaac Sim 中的优化工具，Techman 在 NVIDIA GPU 上并行探索了大量程序选项。下面的视频显示了最终结果，这是一个有效的解决方案，将每次检测的周期时间缩短了 20%。
Saildrone 出海研究数据科学
Saildrone是位于加利福尼亚州阿拉米达的另一家Inception初创公司，它创造了无人驾驶船只，可以经济高效地收集科学、渔业、天气预报等数据。
NVIDIA Jetson 模块处理来自其传感器的数据流，其中一些模块借助 NVIDIA Metropolis 视觉 AI 软件，例如 NVIDIA DeepStream，一种用于智能视频分析的开发套件。
下面的视频展示了 Saildrone 的三艘智能帆船如何帮助评估夏威夷群岛周围的海洋健康状况。
加州理工学院M4将目光投向火星
自动驾驶汽车的下一站可能是这颗红色星球。
加州理工学院的多模式移动 Morphobot 或 M4 可以自行配置为以高达 40 英里/小时的速度行走、飞行或驾驶（见下面的视频）。美国宇航局目前正在开发M42版本，作为火星探测器的候选者，并引起了对其他用途的兴趣，例如在火区进行侦察。
自从在《自然通讯》（Nature Communications）上发表了一篇关于它的论文以来，该团队就被基于 NVIDIA Jetson 平台构建的变形无人机的提案所淹没。
高空滑索送货无人机飞得很高
Zipline宣布自2011年公司成立以来，其送货无人机飞行了超过5500万英里，交付量超过80万次。这家总部位于旧金山的公司表示，它现在在全球范围内每70秒完成一次交付。
对于Inception初创公司来说，这是一个重要的里程碑，它正在帮助开拓的领域，以及可以比卡车更快地收到从比萨饼到维生素的所有东西的客户。
Zipline 的最新无人机使用两个 Jetson Orin NX 模块。它可以以高达 70 英里/小时的速度运送 8 磅货物 10 英里，在个位数分钟内交付包裹，同时与汽油送货车辆相比减少 97% 的碳排放。